Friday, 7 November 2014

Pengukuran Fotogrametri Menggunakan AIBOT X6 (AIBOTIX)




Ciri- ciri utama
- Automatik sepenuhnya berlepas dan mendarat
- Take-off dan landing dengan hanya menggunakan satu suis .
- Sangat dikonfigurasi penerbangan- ciri
- Perilaku disesuaikan untuk sempurna sesuai dengan keperluan anda.
- Mod Latihan / Geo- pagar
- Maya keselamatan zon atau pagar geo dan minimum penerbangan altitud untuk perlindungan maksimum .
- The Aibot X6 tidak boleh meninggalkan zon ini untuk mencegah kerosakan kepada manusia dan alam sekitar .
- Dinamik POI ( point of interest)
- Tetapkan POI langsung semasa terbang . The Aibot X6 secara automatik akan menjaga keselarasan ke arah tempat tujuan.

Ciri-ciri keselamatan yang dipertingkatkan
- Mod yang berbeza pasti selamat : kehilangan RC- isyarat / voltan bateri rendah.
- Mulai sistem pencegahan ( voltan bateri rendah / miring kedudukan recongition ).

Pengukuran di masa depan adalah tidak tetap dan statik, malah ia amat dinamik dan fleksibel. Dengan Aibot X6 yang anda boleh menghasilkan data untuk ortofoto , model 3D, dan titik awan dalam kepadatan tinggi dengan ketepatan yang besar. In-house Flight Planning Software  membuatkan ia mudah untuk mendapatkan semua parameter penting untuk profesional kelas fotogrametri .

Pelbagai aplikasi

• Penyiasatan tapak mencabar seperti kuari, lubang pasir , tempat pembuangan sampah , stok simpanan arang batu, dan lain-lain
• generasi titik awan
• Pengiraan Volume
• Penciptaan GM
• Penciptaan lokasi dan persediaan pelan
• Penciptaan gambar topografi
• Penciptaan asas-asas perancangan
• Dokumentasi kemajuan pembinaan
• kajian dalam kota
• Foto udara
• Dan lain-lain


Anda kelebihan menggunakan Aibot X6

• Anda boleh pergi tempat-tempat yang peralatan konvensional tidak dapat mencapai.
• Anda meningkatkan keselamatan untuk staf ukur anda.
• Anda menjimatkan masa dan kos.
• Anda mendapat kualiti yang tinggi, keputusan yang tepat .
• Anda mendapatkan keuntungan dari tahap keahlian yang tinggi , sinergi , dan potensi inovasi jenama Hexagon.
• Anda akan menerima produk premium yang dibuat di Jerman.


 Aliran kerja ukur ditunjukkan di bawah dalam enam langkah:



Langkah satu - Penyediaan
Semasa fasa persediaan , benda yang diperlukan di kenal pasti . Resolusi tanah dari 1 mm hingga 4 mm per pixel didapatkan. Parameter seperti ketinggian, laju udara , pertindihan dan jarak antara kedudukan picu , boleh didapati dengan pantas dengan menggunakan perisian perancangan Aibotix , AiProFlight .


Langkah kedua - Perancangan Penerbangan
Dalam langkah kedua , rancangan penerbangan yang dibuat untuk mendapatkan data . Penerbangan perancangan dilakukan dengan menggunakan perisian Aibotix AiProFlight . Arah penerbangan , resolusi , jumlah, laluan dan pertindihan stereo akan dimasukkan dan dipaparkan pada skrin. Cadangan penerbangan kemudian dibuat dan disimpan. Perintah kerja seperti kamera kedudukan atau waktu tinggal yang boleh ditukar pada bila-bila masa .



Langkah ketiga - titik Kawalan
Kami mengesyorkan mendirikan sebuah pusat pemeriksaan setiap hektar untuk mencapai ketepatan yang tinggi georeferensi . Titik rujukan dibuat secara manual sebelum penerbangan. Ini hanya diperlukan jika kajian itu memerlukan sistem koordinat Cartesan .



Langkah keempat - Operasi Penerbangan
Setelah jadual yang telah dimuat naik ke X6 Aibot , pemerolehan data telah sempurna dengan automatik. Rakaman penerbangan permukaan biasa dilakukan pada sudut 90 ° darjah, dengan gambar yang diambil berorientasikan lurus ke bawah ke permukaan , menciptakan nadir . Unik untuk X6 Aibot adalah kamera panning gunung , yang memastikan penerbangan di dalam lombong itu , pada sudut hingga 45 ° darjah. Ini sudut serong menghasilkan resolusi jika tidak tercapai terperinci dari dinding samping.


Langkah lima - gambar Geo- rujukan
The Geobox menyelaraskan kamera dan sistem GPS Aibot ini , menyimpan titik picu. Koordinat GPS semasa terus ke dalam EXIF data gambar , membolehkan pemprosesan data geo-referensi dalam pelbagai sistem GIS.


Langkah enam - orthophotos dan 3D modeling
Membuat model 3D berasaskan imej dengan perisian seperti Agisoft Enso atau dengan menggunakan gambar geo-referensi untuk membina tekstur untuk ortofoto atau model 3D. Kalibrasi kamera yang mahal tidak diperlukan. Perisian Agisoft Enso melakukan kalibrasi tambahan dengan menggunakan parameter kamera penyiasat untuk aliran kerja .

Langkah langkah serta deskripsi yang berada diatas merupakan satu alatan baru dalam bidang ukur bagi tujuan ukur fotogrametri. Fungsi nya adalah lebih kurang sama denga jenis UAV yang lain dimana ia akan diterbangkan ke udara dan data akan dicerap menggunakan aplikasi dan softwarenya yang tertentu. Banyak lagi jenis jenis alatan yang ada yang diciptakan dengan tujuan yang sama. Secara teorinya langkah langkah diatas adalah cara untuk melakukannya. Namun kami sebagai pelajr belum pernah merasakan pengalaman menggunkan alat alat untuk tujuan pemetaan topografi ini. Diharapkan pihak Universiti mampu memberikan peluang kepada kami untuk merasakan sendiri pengalamn menggunakan alat alat seperti ini .  Selamat membaco


Ditulis oleh , Dane Hasnan , 2014 :)

1 comment: